Millipedes tillhör gruppen av leddjur, vilket innebär att de har par av ledade ben. De har också uppdelade kroppar och korta huvuden; deras olika ben är deras mest uppenbara element. Några ovanliga arter kan ha 750 ben, och majoriteten av arten har i området 80 och 400 ben. Navnet millipede härstammar från det latinska ordet, vilket betyder tusen ben, men inga kända millipeder har 1000 ben. Den afrikanska Goliath millipeden (Archispirostreptus gigas) är en av de största millipederna och växer upp till 11 inches lång. Millipedes har två uppsättningar ben anslutna till varje del av kroppen. Det finns cirka 12,000-arter av millipeder som har identifierats, grupperas i 16-order och ungefär 140-familjer.
Diet
Millipedes är detritivorer (varelser som förbrukar att bryta ner naturmaterial och därigenom lägga till sönderdelning samt en näringscykel). De flesta millipeder äter ruttande löv och annan död växtämne blandad med jord. De spelar en viktig roll vid sönderdelning av växtskräp, och det uppskattas att varje art förbrukar mellan 1% och 11% av alla bladskräp. Millipederna fragmentar bladkullet i tarmen och utsöndrar dem som pellets, bakterier, svampar och alger som hjälper till vid nedbrytning av organiska ämnen. Vissa millipeder är växtätare och matar på levande växter, och ibland blir vissa arter allvarliga skadedjur. Millipederna i ordningen Polyxenida förbrukar alger som finns i barken av träd, medan Platydesmida äter svampar. Det finns några arter av millipederna som är omnivores, medan några är köttätande konsumerar daggmaskar, insekter och sniglar. Vissa arter har specialiserade munstycken som piercerar växter och suger växtsapet.
Beteende
Med mycket korta ben gör millipederna något långsamma, deras extremiteter och kropp går i en vågformig rörelse. De flesta arter är utmärkta burrowers, och kan effektivt driva sin riktning underjordisk huvud först. De kan stärka sina passager genom att omforma partiklarna runt den. Millipedes har en hård exoskelett som skyddar dem mot rovdjur. När de undergrävs, krular de sig upp i en boll för att säkerställa att mer sårbar undersida är skyddad. Många arter avger dessutom utsläpp av giftiga vätskor genom småskaliga porer vid kanterna av sina kroppar som ett valfritt skydd.
Skillnad mellan Millipedes och Centipedes
De flesta människor kan inte skilja mellan tusenpinnar och tusenpensar. De två delar några likheter, till exempel, båda tillhör gruppen myriapoder och delar egenskaper, inklusive en långsträckt kropp med segmenterade kroppar. De två har också postanntennala organ och ett enda par antenner. Millipedes har korta antenner som är elbowed och används för att sondra substrat. De har också ett par mångsidiga mandiblar och ett enda par av maxilla som är smält i en läpp. Centipedes, å andra sidan, har en lång antenn som verkar som en tråd och ett litet par mandibles. De har också ett par stora giftklovar och två par av maxillan.
